注册商标在核准注册后可以使用。具体使用时间为自核准注册之日起十年内。若到期需要继续使用的，注册商标权利人应当在注册商标保护期满前十二个月内，携带相关证明进行续展注册。
详细流程和时间如下：
商标申请后
1个月左右，商标局会送达国家工商行政管理局商标局受理号码文件。
6个月后，商标局对商标进行实质审查。
通过实质审查后，大约8-10个月，商标局发布初审公告并寄送申请人。
公告之日起3个月后，核准商标注册，颁发正式《商标注册证》。
注册全部时间约为12-18个月左右。
商标核准注册后
商标在提出申请后即可正确使用，但建议先使用“TM”标记，待拿到商标注册证书后，再使用“R”标记，这样有10年的专用权。
商标续展
注册商标有效期满，需要继续使用的应当在期满前六个月内申请续展注册，在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。
综上所述，注册商标在核准注册后即可使用，并且有10年的专用权，到期后可以通过续展手续继续使用。
