汽车年审的时间规定如下：
新车
6年以内免检，但需要每两年申领一次年检标志。
非营运小型轿车等车辆
6年以内免检，之后每年年检一次，具体年检时间可参考行驶证上登记的月份。
载货汽车
前10年每年检验一次，从第11年开始每6个月检验一次。
摩托车
4年以内每2年检验一次，超过4年每年检验一次。
营运载客汽车
5年以内每年检验一次，超过5年每6个月检验一次。
大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验一次，超过10年每6个月检验一次。
总结：
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年一次，6年以上每年一次，超过15年每6个月一次。
载货汽车：前10年每年一次，超过10年每6个月一次。
摩托车：4年以内每2年一次，超过4年每年一次。
营运载客汽车：5年以内每年一次，超过5年每6个月一次。
大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年一次，超过10年每6个月一次。
建议车主按时进行车辆年检，以免因未按时年检而导致车辆被罚款或影响保险理赔。
