汽车刮蹭后走保险理赔的步骤如下：
及时报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，并详细说明事故情况。
如果车辆停在路边或车场被另一辆车刮擦且找不到肇事者，应先报警，由交警调取监控录像确定肇事车辆，然后向保险公司报案。
现场处理
拍照留证，作为保险理赔的依据。即使没有第三方责任事故，拍照留证也是一个必要的习惯。
将车辆移至安全地方，避免影响交通。
定损与维修
保险公司会派出定损员现场评估车损情况。如果车损较小，可以启动快速理赔程序；如果车损较大，一般需要4S店进行鉴定。
修理厂对车辆进行损失定价，保险人员和车主无异议后签字确认。
提交材料
收集案件所需材料，如身份证、驾驶证、行驶本和保险单等，提交给保险公司办理索赔手续。
保险公司审核
保险公司经过不同部门的层层审查，确认后就会打款到车主的账户中。有些直赔的保险公司，不需要车主先垫付，款项会直接打给修理厂。
提车与签字
维修完成后，4S店人员会通知车主去提车，车主签字拿单后即可开走车辆。
建议：
在车辆受损不严重的情况下，可以自行拍照并保存好证据，然后开车到4S店或维修店办理索赔手续，这样更为快捷。
如果车辆受损严重或找不到肇事者，建议先报警并由交警处理，再联系保险公司进行理赔。
