根据《民法典》及相关司法解释，以下情形下的遗嘱无效：
无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效
无民事行为能力人或限制民事行为能力人由于缺乏完全辨认自我的能力，不能独立进行有效的民事法律行为，因此他们所立的遗嘱无效。
受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈或胁迫所立的遗嘱不是遗嘱人内心自由意志的体现，因此无效。
伪造的遗嘱无效
伪造的遗嘱并非遗嘱人的真实意思表示，因此无效。
遗嘱被篡改的内容无效
遗嘱被篡改的部分无效，但不影响遗嘱中未被篡改内容的效力。
遗嘱内容并非遗嘱人的真实意愿
如果遗嘱内容违背了遗嘱人的真实意愿，例如被胁迫或欺骗，该遗嘱无效。
遗嘱处分了遗嘱人无权处分的财产
遗嘱中涉及处分他人财产的部分无效。
没有为弱势继承人保留必要份额的遗嘱无效
遗嘱中未为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要份额的，该部分遗嘱无效。
综上所述，无效遗嘱的情形主要包括无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立遗嘱、受欺诈或胁迫所立遗嘱、伪造的遗嘱、被篡改的遗嘱内容、内容违背遗嘱人真实意愿的遗嘱、处分他人财产的遗嘱以及未为弱势继承人保留必要份额的遗嘱。建议在立遗嘱时确保遗嘱人具有完全民事行为能力，并遵循自愿、真实、合法的原则，以保障遗嘱的效力。
