冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。
冰淇淋根据主料的不同大致可以分为以下几类：
奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害。
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋(部分圣代还有蛋黄)。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
另外还有以下配料:
水果：哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、柠檬、橙、苹果、樱桃、蓝莓、猕猴桃、葡萄...
蔬菜植物：香草、香芋、抹茶...
果仁：花生米、核桃仁、杏仁...
其它：巧克力、可可、奶油、酸奶、饼干...
不同的主料和辅料可搭配出不同的口味和质感，如果使用的是高端的冰淇淋机，那么制作出的冰淇淋口感会更加出色，所以一般销量火爆的冰淇淋店除了花样多，也一定会有一台高端的冰淇淋以保证口感。
