盗窃未遂的认定主要基于以下几个关键要素：
着手实行
盗窃者已经开始了实施盗窃行为，这表明其有明确的犯罪意图并付诸了实际行动。
未得逞
盗窃者未能达到其犯罪目的，即未能成功窃取财物。这可能是因为外部因素（如被发现、被阻止等）或内部因素（如计划不周、运气不佳等）。
失控与控制
失控说：认为只要物主已失去对财物的实际控制，即为盗窃既遂；财物未脱离物主控制则为盗窃未遂。
控制说：认为只要盗窃者已实际控制所窃财物，即为盗窃既遂；未实际控制则为未遂。
失控+控制说：认为构成盗窃既遂，需要物主失去控制且财物在盗窃者控制之下，否则为未遂。
时空关系
物主失去对财物的控制与盗窃者取得控制之间应存在直接的时空联系。如果财物在物主失去控制的一瞬间被盗窃者取得，则可以认定盗窃者已控制财物。
意志以外的原因
盗窃未遂是由于犯罪分子意志以外的原因未得逞，如被害人的及时发现、第三方的介入等。
具体案例分析
入户盗窃未出户案例
盗窃者进入户内，将财物藏于随身携带的包内，在室内继续翻寻时遇户主返家，未及逃离即被当场扭获。此案例中，因行为人尚未完全出户，户主亦未对涉案财物完全失去控制，故属于入户盗窃未遂。
公司厂区盗窃案例
盗窃者在炼钢厂窃取工业原料铌铁，藏匿于驾驶的货车内欲偷运出厂，在运至厂区门卫处时被查获。此案例中，因财物尚未盗离公司厂区，即财物失控，属于盗窃既遂。
结论
认定盗窃未遂需要综合考虑行为人的实际行动、犯罪目的的实现情况、物主对财物的控制状态以及外部因素的影响。具体案件中，应根据实际情况判断是否构成盗窃未遂，并依法进行处理。
建议在司法实践中，结合具体案情和相关法律规定，准确认定盗窃未遂，以确保法律适用的准确性和公正性。
