撤案主要发生在以下阶段：
侦查阶段
公安机关在侦查过程中，发现具有以下情形之一的，可以撤销案件：
对嫌犯解除强制措施12个月内仍不能移送审查起诉或依法作其他处理的。
自立案之日起2年内仍不能移送审查起诉或依法作其他处理的。
人民检察院通知撤销案件的。
其他符合法律规定的撤销案件情形。
在侦查阶段，如果公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以刑事和解后直接撤案。
审查起诉阶段
人民检察院在审查起诉阶段，如果认为证据不足，不符合起诉条件，可以作出不起诉决定，从而结束案件。
审判阶段
人民法院在审理过程中，如果发现证据不足，可能会裁定驳回起诉或者判决无罪，这也会导致案件的撤销。
审查批捕阶段
在审查批捕阶段，如果情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关可以作出不批捕的决定，后由公安机关撤案。
总结：
撤案可以发生在侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。具体操作需要根据案件的具体情况和法律规定进行。在侦查阶段，撤案主要由公安机关根据证据和法律规定决定；在审查起诉阶段，撤案由人民检察院根据证据和法律规定决定；在审判阶段，撤案由人民法院根据证据和法律规定决定。
